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行業(yè)級(jí)|測繪|小型無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場
更新時(shí)間：2022-03-07 點(diǎn)擊次數(shù)：1533次
行業(yè)級(jí)|測繪|小型無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場
經(jīng)緯 M300 RTK
飛行器
尺寸
- 尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高） 對(duì)稱電機(jī)軸距
- 895 mm
重量（含下置單云臺(tái)支架）
- 空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg
空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg 單云臺(tái)減震球最大負(fù)重
- 930g
最大起飛重量
- 9 kg
工作頻率
- 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz 發(fā)射功率（EIRP）
- 2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC） 懸停精度（P-GPS）
- 垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）
±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）
±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） RTK 位置精度
- 在 RTK FIX 時(shí)：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直） 最大旋轉(zhuǎn)角速度
- 俯仰軸：300°/s
航向軸：100°/s 最大俯仰角度
- 30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
最大上升速度
- S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s 最大下降速度（垂直）
- S 模式：5 m/s
P 模式：4 m/s 最大傾斜下降速度
- S 模式：7 m/s
最大水平飛行速度
- S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s 最大飛行海拔高度
- 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）
最大可承受風(fēng)速
- 15 m/s （7級(jí)風(fēng)；起飛和降落階段為12 m/s）
最大飛行時(shí)間
- 55 min
適配 DJI 云臺(tái)
- 禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云臺(tái)安裝方式
- 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)
IP 防護(hù)等級(jí)
- IP45
GNSS
- GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度
- -20°C 至 50°C
遙控器
工作頻率
- 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz 最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）
- NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km 等效全向輻射功率（EIRP）
- 2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC） 外置電池
- 名稱：WB37 智能電池
容量：4920 mAh
電壓：7.6 V
電池類型：LiPo
能量：37.39 Wh
充電時(shí)間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C） 內(nèi)置電池
- 類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率：17 W
充電時(shí)間：2 小時(shí) 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器） 續(xù)航時(shí)間
- 內(nèi)置電池：約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時(shí)
USB-A 接口供電電壓/電流
- 5 V / 1.5 A
工作環(huán)境溫度
- -20° 至 40° C
視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍
- 前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m FOV
- 前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V） 使用環(huán)境
- 表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
- 0.1-8 m
FOV
- 30°（±15°）
使用環(huán)境
- 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
上下補(bǔ)光燈
有效照明距離
- 5 m
FPV攝像頭
分辨率
- 960p
FOV
- 145°
幀率
- 30 fps
智能飛行電池
型號(hào)
- TB60
容量
- 5935 mAh
電壓
- 52.8 V
電池類型
- LiPo 12S
能量
- 274 Wh
電池整體重量
- 約 1.35 kg
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
- 22℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
- -20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）
充電時(shí)間
- 使用 BS60 智能電池箱時(shí)，
使用 220 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
BS60智能電池箱
外形尺寸
- 501×403×252 mm
空箱重量
- 8.37 kg
可放置物品
- TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊 輸入電壓
- 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz
最大輸入功率
- 1070 W
輸出功率
- 100-120 V：750 W
220-240 V：992 W 工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 40℃
行業(yè)級(jí)|測繪|小型無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場
